Köşelerde dönüştürme, görüntüleme ve projeksiyon artık köşe gölgelendiricide gerçekleştirilir. Diğer bir deyişle, MODELVIEW ve PROJECTION matrislerinin, vertex shader’da bir vertex’i dönüştürmek için manuel olarak kullanılması gerekir. Cg, MODEVIEW ve PROJECTION matrislerinin ürünü olan matrisin alınmasına izin verir.

JOGL programında, modelViewProjection’ı vertex programında parametre adı olarak belirtiyoruz ve değerini vertex programı için çalışma zamanında mevcut MODELVIEW ve PROJECTION matrisine ayarlıyoruz.

cgGLSetStateMatrixParameter, geçerli MODELVIEW ve PROJECTION matrisini alacak ve aşağıda gösterildiği gibi, sabit dönüştürme ve görüntüleme grafik ardışık düzeninde olduğu gibi köşeleri klip uzayında normalleştirilmiş koordinatlara dönüştüren köşe programına gönderecektir.

J6_2_VP.cg’de “uniform”, vertex programı için JOGL programı tarafından tahsis edilen bir değeri ifade eder. Değer, JOGL programı tarafından değiştirilebilir, ancak vertex programında aynı kalır. “float4x4”, 4’e 4’lük bir matrisi temsil eder. “mul”, birçok yerleşik standart kitaplık işlevinden biri olan matrisleri birlikte çarpacaktır.

Parça Programı

Benzer şekilde bir pixel shader programı (fragment program) da aşağıdaki gibi kurabiliriz. Parçalı program ortamının ayarlanması, vertex program ortamının ayarlanmasına benzer.

Parça programında, anında çıktı almak için rengi değiştiririz. Bir ilkelin köşe renkleri, kenarlar boyunca ve ardından pikseller için yatay tarama çizgileri boyunca enterpolasyona tabi tutulur, böylece her parçanın, diğer parçaların renklerinden farklı olabilecek bir giriş rengi vardır.

JOGL programından bir Cg programına bilgi aktarmak için “uniform” değişkenleri kullanabiliriz. Aşağıdaki program, JOGL programında rasgele üçgen renkleri üretir. Renk, “üniform” bir değişken aracılığıyla vertex programına gönderilir.

“Tek tip” kullanılmıyorsa, o zaman bir değişken ya sistemden bir semantiktir ya da atama yoluyla açık bir şekilde şu şekilde tanımlanır: float4 white = float4(1, 1, 1, 1). Örneğin, aşağıdaki parça programı sabit bir renk atar.

Paralel İşlem

Nvidia’nın CUDA’sı (Compute Unified Device Architecture), GPU’larda, özellikle Nvidia’nın 8-serisi GPU’larında (ve gelecekteki haleflerinde) çok çekirdekli ve paralel işleme uygulamaları geliştirmeye yönelik bir programlama dilidir. Genel mimari şovdur.

CUDA’dan önce, grafik olmayan uygulamalar için GPU’daki hesaplama gücüne erişmek zordu. GPU yalnızca bir grafik API’si aracılığıyla programlanabiliyordu, bu nedenle tüm kullanıcıların paralel bilgi işlem için kullanmadan önce grafikleri öğrenmesi gerekiyor. GPU programları, DRAM’e veri yazmak (dağıtmak) yerine yalnızca DRAM’den veri okuyabilir (toplayabilir), bu da uygulama esnekliğini sınırlar. CUDA, sınırlamalardan kaçınmak için oluşturulmuştur.

CUDA ile programlama yaparken GPU, çok yüksek sayıda iş parçacığını paralel olarak yürütebilen bir bilgi işlem aygıtı olarak görülür. Optimize edilmiş API çağrıları ve yüksek performanslı Doğrudan Bellek Erişimi (DMA) motorları aracılığıyla hızlı DRAM bellekleri arasında veri kopyalayabiliriz. CUDA’nın ayrıntıları, nVidia’nın CUDA Programlama Kılavuzu’nda açıklanmıştır.

Yeni GPU’lar, şematik olarak gösterildiği gibi, veri önbelleğe alma ve akış kontrolü yerine veri işlemeye ayrılan daha fazla transistör ile tasarlanmıştır.

CUDA, bir CPU’da olduğu gibi DRAM’deki herhangi bir yerde bellek okuma ve yazma işlemlerine karşılık gelen genel DRAM bellek toplama ve dağıtma işlemleri sağlar. CUDA ayrıca gösterildiği gibi iş parçacıklarının verileri paylaşabileceği bir paralel veri önbelleği veya çip üzerinde paylaşılan bellek sağlar.

Cg, köşe ve piksel gölgelendiricilerde dönüştürme, aydınlatma ve doku eşlemede paralellik ve esneklik sağlar. Spesifik olarak, geleneksel sabit boru hattındaki aydınlatma, daha esnek olan ve paralel işleme ile gerçek zamanlı olarak parça gölgeleme elde edilebilen köşe veya piksel gölgelendirici programlarıyla tamamen değiştirilir.

dönüşümler sütununda verilerin izlenme yöntemini özelleştirmek için hangisi kullanılabilir?
Dönüşüm oranı hangi metriktir
Tıklama oranı hangi metriktir

Doku eşlemede, piksel gölgelendirici üzerinde gerçek zamanlı olarak kabartma eşleme ve diğer efektleri elde etmek artık mümkün. Bu bölümde, Cg’de aydınlatma ve doku eşleme için köşe ve piksel gölgelendiricileri kullanmanın bazı temellerini tartışıyoruz.

OpenGL’de aydınlatma, MODELVIEW dönüşümünden sonra otomatik olarak hesaplanır. Ancak, GPU programlamada, tüm dönüşüm hesaplamalarının manuel olarak yapılması gerekir. Bu nedenle, sabit aydınlatma için dünya uzayındaki aydınlatmayı hesaplamak daha kolaydır. Yani MODELVIEW dönüşümünden önce aydınlatmayı hesaplıyoruz.

Bu, dönüşümden önce tepe konumlarının da kullanılmasını gerektirir. Bazı mevcut uygulamalarda, dünya uzay ışık kaynağı konumlarını kabul edemeyiz çünkü uygulamalarda ışık kaynakları MODELVIEW matrisi tarafından dönüştürülebilir.

MODELVIEW matrisi tarafından dönüştürülmüş hareketli ışık kaynağına sahip mevcut bir programı taşırsak, koordinatlarını vertex shader’a göndermeden önce ışık kaynağını MODELVIEW matrisi ile dönüştürmemiz gerekir.

Alternatif olarak, ışık kaynağını vertex shader’da dönüştürmek için ışık kaynağını dönüştüren matrisi vertex shader’a gönderebiliriz. Aynı zamanda, köşeleri ve köşelerin normallerini de vertex shader’da dönüştürmemiz gerekiyor.

Bu nedenle, köşe gölgelendiriciye üç matris göndermemiz gerekir: ilkel montaj için tepe konumunu dönüştüren MODELVIEW ve PROJECTION matrisi, tepe konumunu dönüştüren MODELVIEW matrisi ve tepe normalini dönüştüren MODELVIEW matrisinin ters devrik aydınlatma hesaplamalarıdır.

Vertex ve Işık Kaynağı Dönüşümü

MODELVIEW dönüşümünden sonra, bir tepe noktası veya ışık kaynağının nesne uzayından göz uzayına dönüştürüldüğü söylenir. Sınırlı sayıda ışık kaynağı vardır, bu nedenle dönüşümü JOGL programında hesaplamak daha iyidir. Farklı akım matrislerine sahip birçok köşe vardır. Bu nedenle, bu dönüşümü vertex shader’da hesaplamak daha iyidir.

Karşılık gelen nesneler için JOGL programında mevcut MODELVIEW matrisini almalı ve köşeleri belirttiğimiz köşe gölgelendiricisine göndermeliyiz. Yani, son dönüştürme komutundan sonra bir nesne çizilmeden önce, mevcut matrisi almalıyız.

Sınırlı sayıda ışık kaynağı vardır. Bu nedenle, bir ışık kaynağı için JOGL programında dönüştürülmüş konumunu alabilir ve dönüştürülmüş ışık kaynağı konumunu vertex shader’a gönderebiliriz. Örneğin, ışık kaynağı orijinden dönüştürülürse, dönüştürülmüş konumu farklılaşabilir.

Bir köşe normali, tepe noktasını dönüştüren mevcut matrisin tersinin devrik tarafından dönüştürülür. MODELVIEW matrisinin ters devrik olarak da adlandırılır. Bu, aşağıdaki gibi türetilebilir.

Yani, noktayı dönüştüren bir MODELVIEW matrisi M için, M’nin ters devrik karşılık gelen normali dönüştürür. Bu nedenle, köşe dönüşümü için mevcut matrisi her aldığımızda, normal dönüşüm için de mevcut matrisin ters devriğini almalıyız.

The post Dönüşüm ve Görüntüleme – Analizi Yaptırma Fiyatları – Yazılım Analizi Örnekleri – Ücretli Analizi Yaptırma – Ücretli Yazılım Yaptırma first appeared on Akademi Delisi (Tez Yaptırma).

• Temel dönüştürme ve görüntüleme yöntemlerini anlama
• 3B gizli yüzey kaldırma ve çarpışma algılamayı anlama
• OpenGL’de 3B modeller (koni, silindir ve küre) ve bunların animasyonlarını tasarlayın ve uygulayın

Geometrik Dönüşüm

İçinde, ilkel modeller oluşturmayı ve taramayı dönüştürmeyi tartıştık. Bilgisayar tabanlı bir model oluşturulduktan sonra hareket ettirilebilir ve hatta tamamen farklı bir şekle dönüştürülebilir. Bunu yapmak için, modelde dönme eksenini ve açısını, öteleme vektörünü, ölçekleme vektörünü veya diğer manipülasyonları belirtmemiz gerekir.

Olağan geometrik dönüşüm, grafik sisteminin daha sonra nihai dönüştürülmüş modeli görüntülediği, matris çarpımları yoluyla modelin tüm köşelerinin matematiksel manipülasyonları sürecidir.

Dönüşüm, planlanmış bir yörünge boyunca hareket etmek gibi önceden tanımlanabilir; veya etkileşimli, kullanıcı girişine bağlı olarak. Dönüşüm kalıcı olabilir, köşelerin koordinatları değiştirilir ve orijinal modelin yerine yeni bir modelimiz olur; veya sadece geçici olarak köşeler orijinal koordinatlarına geri döner.

Birçok durumda, farklı bir konum veya yönelimde görüntülenmek üzere bir model dönüştürülür ve grafik sistemi, tarama dönüştürme işleminden sonra dönüştürülen modeli atar.

Bazen bir modelin tüm köşeleri aynı dönüşümden geçer ve modelin şekli korunur; bazen farklı köşeler farklı dönüşümlerden geçer ve şekil dinamiktir.

Bir model, küçük bir dönüşüm adımından geçen her çerçeve ile tekrar tekrar görüntülenebilir. Bu, modelin ekranda canlandırılmasına neden olur.

2D Dönüşüm

Öteleme, döndürme ve ölçekleme temel ve temel dönüşümlerdir. Birçok uygulamada çoğu dönüşümü elde etmek için birleştirilebilirler. Tartışmayı basitleştirmek için önce 2B dönüşümü tanıtacağız ve ardından bunu 3B’ye genelleştireceğiz.

Bir model bir köşeler kümesiyse, modelin tüm köşeleri aynı öteleme vektörü tarafından noktalar olarak çevrilebilir. Ötelemenin, bir modeli yönünü değiştirmeden bir mesafe boyunca hareket ettirdiğine dikkat edin.

2D Döndürme

Bir P(x, y) noktası, orijin (0,0) etrafında bir θ açısı kadar saat yönünün tersine P'(x’, y’)’ye döndürülür. Dönüş saat yönünde ise, dönüş açısı θ negatiftir. Dönme ekseni orijinde 2B düzleme diktir.

Bir model bir köşeler kümesiyse, modelin tüm köşeleri, aynı dönme ekseni etrafında aynı açıyla noktalar olarak döndürülebilir. Döndürme, bir modeli koordinatların orijini etrafında hareket ettirir. Dönme sırasında her tepe noktasının orijine olan mesafesi değişmez.

Bir model bir köşeler kümesiyse, modelin tüm köşeleri aynı ölçeklendirme vektörü tarafından noktalar olarak ölçeklendirilebilir. Ölçeklendirme, bir modeli koordinatların orijini etrafında büyütür veya küçültür. Ölçeklenmiş bir tepe noktasının orijinde olmadığı sürece hareket edeceğini unutmayın.

2B Dönüşümlerin Bileşimi

Karmaşık bir dönüşüm genellikle bir dizi basit dönüşüm adımıyla elde edilir. Sonuç, ötelemelerin, döndürmelerin ve ölçeklemelerin bir bileşimidir. Bunu aşağıdaki üç örnek üzerinden inceleyeceğiz.

Örnek: 2B olarak hareket eden bir saat kolunun koordinatlarını bulma

Tek bir saat ibresi düşünün. Döndürme merkezi c(x0, y0)’da verilmiştir ve dönme sonu noktası h(x1, y1)’dedir. Dönme açısının θ olduğunu bilirsek, dönüşten sonra yeni bitiş noktası h’yi bulabilir miyiz? Şekil 2.4’te gösterildiği gibi, bunu bir dizi dönüşümle başarabiliriz.

1. Elinizi, dönme merkezi orijinde olacak şekilde çevirin. Yalnızca h bitiş noktasının yeni koordinatlarını bulmamız gerektiğine dikkat edin.
2. Orijin etrafında θ derece döndürün. Pozitif dönme yönünün saat yönünün tersine olduğuna dikkat edin.
3. Dönüşten sonra. Saati orijinal konumuna geri getirmek için tekrar çeviriyoruz.

Bu nedenle, Denklemler 19 ila 21’i bir araya getirerek, saat ibresi hareketini elde etmek için dönüşümlerin kombinasyonu şöyledir.

dönüşümler sütununda verilerin izlenme yöntemini özelleştirmek için hangisi kullanılabilir?
Dönüşüm oranı hangi metriktir
Tıklama oranı hangi metriktir

Gelecekte, tam matris ifadeleri yerine sadece sembol notasyonlarını kullanarak kısaca matris denklemleri yazacağız. Ancak sembollerin karşılık gelen matrisleri temsil ettiğini her zaman hatırlamalıyız.

Bir matris ifadesindeki matrislerin sırası önemlidir. Sıra, dönüşümlerin sırasını temsil eder. Örneğin, Denklem 30’daki M matrisi hesaplanabilmesine rağmen, önce ilk iki matris [T(x0,y0)R(-θ)]T(-x0,-y0) çarpılarak veya son iki matris önce T( x0,y0)[R(-θ)T(-x0,-y0)], matrislerin sırası değiştirilemez.

Bir modelin dönüşümlerini incelerken, mantıksal olarak matris ifadesinde dönüşüm adımlarının sırasının sağdan sola olduğunu hatırlamalıyız. Bu örnekte, ilk mantıksal adım şudur: T(-x0,-y0)h; ikinci adım: R(- θ)[T(-x0,-y0)h]; ve son adım: T(x0,y0)[R(-θ)[T(-x0,-y0)]].

Örnek: dikdörtgen bir alanı yeniden şekillendirmek

OpenGL’de, görüntüleme alanını yeniden şekillendirmek için fareyi kullanabiliriz. Reshape callback fonksiyonunda, çizim alanının boyutunu uygun şekilde ayarlamak için glViewport()’u kullanabiliriz. Sistem, aynı dönüşüm matrisi aracılığıyla modellere karşılık gelen ayarlamaları yapar. Viewport dönüşümü daha sonra Viewing’de ele alınacaktır.

Burada benzer bir sorunu tartışıyoruz: dikdörtgen bir alanı doğrudan yeniden şekillendirmeye izin veren bir dönüşüm. Ekranın koordinat sistemini varsayalım.

Yeniden şekillendirdikten sonra, dikdörtgen alan (ve modellerin tüm köşeleri) aşağıdaki dönüşümlerden geçer: alanın sol alt köşesi orijinde olacak şekilde çevirin, yeni alanın boyutuna göre ölçeklendirin ve ardından şuna çevirin ölçekli alan konumu. Karşılık gelen matris ifadesidir.

Bir 2B robot kolu, 2B bir düzlemde eklemlerde dönen 3 parçaya sahiptir (Şekil 2.6). Rastgele bir başlangıç duruşu (A, B, C) verildiğinde, eklemler etrafında ilgili dönüşlere (α, β, γ) sahip başka bir duruş (Af, Bf, Cf) için dönüşüm matrisi ifadelerini bulalım.

Burada görselleştirmeyi basitleştirmek için kullanılan x ekseninde (A, B, C) belirtiyoruz. (A, B, C) keyfi olarak başlatılabilir. Aynı amaca ulaşmak için birçok farklı yöntem vardır. Burada, aynı hedefe ulaşmak için üç yöntem detaylandırıyoruz.

2B dönüştürme, z=0 olduğu özel bir 3B dönüştürme durumudur. Örneğin, 2B nokta (x, y) 3B’de (x, y, 0)’dır ve R(θ) orijini etrafındaki 2B döndürme, z ekseni Rz(θ) etrafındaki 3B döndürmedir.

Z ekseni, ok izleyiciyi gösterecek şekilde ekrana diktir. Görüntünün, z ekseni yönü boyunca z=0’daki 2B çizim alanına yansıtılan bir 3B çizim kutusunun görünümü olduğunu varsayabiliriz.

The post Dönüşüm ve Görüntüleme – Analizi Yaptırma Fiyatları – Yazılım Analizi Örnekleri – Ücretli Analizi Yaptırma – Ücretli Yazılım Yaptırma first appeared on Akademi Delisi (Tez Yaptırma).